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香农的信息论究竟在牛在哪里?

作者:匿名;审核:文劲宇 ;发布:SGO宣传部_钱越发表时间:2016-05-03本文访问量:
仅以此文,怀念香农百年诞辰。

1916年4月30日,克劳德·香农出生于美国密歇根州的Gaylord镇。也就是说,下周六就是香农这位伟人的整整一百周年诞辰。作为被香农信息论造福的我们,此时理应感怀香农为人类做出的贡献。所以本公众号特意撰写这篇文章,纪念香农在信息论和其他领域的开创性贡献。

信息论(information theory)顾名思义是研究“信息”的理论。那么信息到底是什么?信息到底有多重要?让我们看看雷军是怎么看的:

投身信息产业的怀抱快三十年了,我有时也在想:信息何以会具备如此强大的力量?它的力量来自哪里?我们又该如何驾驭这一力量?在这三十年间,信息极大地释放了人类的能量,它所创造的价值超过了之前五千年的财富总和,但“信息”依然是个大家耳熟能详却又含义模糊的词。
信息是人的镜子,它在技术更新与模式兴替中展现出变化万端的色彩。但我们回视人的心灵,却发现它在千百年来并没有太多的变化。“科技的互联网”不能描述信息的全部,信息只有作用于思维,才能显示出强大的力量。
小米董事长,金山软件董事长

从雷军的这段话中可以看出,虽然信息这个词汇在日常生活中无处不在,但要说清楚信息是什么,却并不容易。根据朗文双解中,关于信息(information)的解释为:

Information: Facts or details that tell you somethingabout a situation, person, event, etc.

这个解释还是非常粗略的。那我们再而试着从哲学的视角出发,发现目前哲学界对信息没有统一定义。哲学认为信息划分为三种形态:自在信息,自为信息和再生信息。此时我们会发现,信息似乎是我们司空见惯的概念,好像理解起来并没有什么障碍,但要准确描述信息是什么却非常困难。而香农信息论的伟大贡献就在于,可以用数学公式严格定义信息的量,反映了信息表达形式在统计方面的性质。

接下来让我们把视角切换到香农创建信息论的时候。香农和牛顿一样,都是站在巨人肩膀上的人。通信学科是最早系统研究信息理论的学科,所以我们先看看在香农提出信息论之前,数字通信发展的一些大事件:

1837年 Morse:有线电报;

1875年 Emile Baudot:定长电报编码;

1924年 Nyquist:给出了给定带宽的电报信道上无码间串扰的最大可用信号速率;

1928年 Hartley:在带限信道中当最大信号幅度Amax,幅度失真为Ad的条件下存在一个可靠通信的最大数据速率;

1939年-1942年:Kolmogorov 和Wiener:最佳线性(Kolmogorov-Wiener)滤波器;

1947年 Kotelnikov:基于几何方法的各种相干解调。

到了1948年,这是信息时代具有里程碑的一年。这时世界都被一项新颖的科技发明吸引住了。贝尔实验室对外宣布他们研发出来了一种全新的小型电子半导体。这是一种“出奇简单的设备”,可以完成任何真空管能够完成的工作,而且效率更高,体积更小,小到巴掌大的面积里也能容纳数百个。同年5月,科学家们专门组织了一个委员会来为这个发明命名,委员会给贝尔实验室的所有高级工程师都发放了选票,最后“晶体管”脱颖而出(transistor,由transconductance(跨导)和varistor(压敏电阻)两个单词合并而成)。

贝尔实验室在当年的新闻稿中自豪的宣布到:

它可能将对电子和电信行业产生意义深远的影响。

这个说法毫不为过,晶体管引发了电子技术的科学革命,为半导体技术的微型化和普及开辟了道路,而晶体管的发明者也荣获了1956年的诺贝尔奖。可以说,半导体技术是贝尔实验室的最重要的一项发现。但是,如何我们再看看1948年还发生了什么重要进展,就会发现晶体管只能屈居次席,因为它只是这场电子行业革命的硬件部分。

而我所说的力压晶体管的重要发现,出现在一篇专题论文中。这篇论文的题目简单而又宏大——《通信的数学理论》(A mathematical theoryof communication)[1],这篇半个多世纪前的文章于2001年再次发表,今天还能在谷歌学术里找到,引用次数高达81685次。(下载地址:A mathematical theory of communication)

和晶体管(transistor)一样,这项发现也给人类带来了一个新的单词比特(bit)。但这个名字的命名过程并不像晶体管那样隆重其事,而是由这篇论文的唯一作者,时年32岁的克劳德·香农(CE Shannon)自行决定的。如今,比特作为衡量信息多少的单位,已经跻身公尺、千克,分钟之列,成为了基本量纲之一。

但比特纠结测量的是什么呢?“用于测量信息的单位”,香农这样写。在香农眼中,信息是和长度,重量一样,是种可以测量和规范的东西。由于对于通信系统而言,其传递的信息具有随机性,所以定量描述信息应基于随机事件。香农在[1]中提到,任何信息都存在冗余,冗余大小与信息中每个符号(数字、字母或单词)的出现概率或者说不确定性有关。

通常,一个信源发送出什么符号是不确定的,衡量它可以根据其出现的概率来度量。概率大,出现机会多,不确定性小;反之就大。例如,当极限条件下,一个信源只发送一种符号,即发送内容是确定的,即概率为100%,此时接收方无法从接收信号中获得任何信息,即信息的量为零。

香农提出了用信息熵来定量衡量信息的大小。我们先设随机事件发生的不确定性为发生概率pi的函数f(pi),该函数具有如下性质:

1)单调性:概率越大的事件,信息熵越小,反之亦然。即:

2)非负性:f(pi)非负

3)可加性:多随机事件同时发生存在的总不确定性的度量,可以表示为各时间不确定性度量的和。例:

最后香农在[1]中,证明满足上述性质的信息熵函数,具有唯一的形式。

信息熵不仅定量衡量了信息的大小,同时为信息编码提供了理论上的最优值:实用的编码平均码长的理论下界就是信息熵。即信息熵为数据压缩的极限。

此外,在香农提出信息论之前,人们普遍认为,以固定速率发送信息,而忽略误差概率是不可能做到的。然而,香农从理论上证明了,只要通信速率低于信道容量C,总可以找到一种编码方式,使得误差概率接近于0。这结论震惊了整个通信理论界。信道容量C可以通过香农公式(我眼中最美丽的一个公式),根据信道的带宽和噪声特征简单的计算出来:


其中P/N等于信号能量除以噪声能量,即信噪比。而W代表信道的带宽。这一公式,香农在论文[1]中做出过严格的证明。

所以说,信息论最初解答的是通信理论中的两个基本问题:

1)临界数据压缩的值?(答案:信息熵H)

2)临界通信速率的值?(答案:信道容量C)

以上可是说是香农在《通信的数学理论》提出的主要创新,自此开创了信息论这门伟大的学科。
在之后的1949年,香农又有了重量级的发现,他公开发表的《保密系统的通信理论》一文,开辟了用信息论来研究密码学的新思路,使他成为近代密码理论的奠基者和先驱。这篇文章基于的理论是香农在1945年为贝尔实验室所完成的一篇机密报告《A Mathematical Theory of Cryptography》。这一发现再次震惊了学术界,波士顿环球报称“这一发现将密码从艺术变成为科学”。这篇论文发表后,香农被美国政府聘为政府密码事务顾问。《保密系统的通信理论》奠定了现代密码理论的基础。可以说,最近几十年来密码领域的几个重大进展都与香农这篇文章中所提出的思想有着密切关系。而信息保密性和隐匿性虽然不等同于信息的不确定性,但我们将会看到它们和不确定性密不可分,且都可化为对信息进行编码问题。

我们都知道,通信系统是克服系统中存在的干扰(系统中固有的,如热噪声,或敌方故意施放的),实现有效且可靠的通信。

基于这一点,香农提出:

“从密码分析者来看,一个保密系统几乎就是一个通信系统。待传的消息是统计事件,加密所用的密钥按概率选出,加密结果为密报,这是分析者可以利用的,类似于受扰信号。”

香农认为,密码系统中对消息的加密变换的作用类似于向信息中注入噪声。密文就相当于经过有扰信道得到的接收消息,密码分析员相当于有扰信道下原接收者。不同的地方在于,这种干扰不是信道中的自然干扰,而是发送者有意加进的,且可由己方完全设计和控制、选自有限集的强干扰,也就是密钥,其目的是使敌方难于从截获的密报中提取出有用信息,而己方可方便地除去发端所加的强干扰,恢复出原来的信息。密钥的随机性将成为关键所在。传信系统中的信息传输、处理、检测和接收,密码系统中的加密、解密、分析和破译都可用信息论观点统一地分析研究。密码系统本质上也是一种传信息系统,是普通传信系统的对偶系统。

香农以概率统计的角度对消息源、密钥源、接收和截获的消息进行数学描述和分析,香农深刻揭示了冗余度在密码中的作用,用不确定性和唯一解距离来度量密码体制的保密性,阐明了密码系统、完善保密性、纯密码、理论保密性和实际保密性等重要概念,从而大大深化了人们对于保密学的理解。这使信息论成为研究密码学和密码分析学的一个重要理论基础,宣告了科学的密码学时代的到来。

但到这里,估计还有不少非相关专业的读者会一头雾水,不太理解香农信息论究竟牛在哪里?开创性在哪里?他为人类做出来多大贡献?为了让大家更加直观地去理解这些问题的答案,后面我们将脱离具体的数学公式和繁杂的定义,宏观而概要地看一看香农提出信息论之前的人类社会中的“信息”和后香农时代的信息。

在20世纪的早期,虽然人们对信息的概念还不甚了解,但信息的载体却是随处可见,信件,电话,声音和图像,无论是通过邮局,电缆还是电磁波,信息在整个地球上川流不息地流动着,交互着。据美国人口普查局统计摘要中有关通信的内容[5],截至1948年,美国每天有1.25亿次的通话要经过贝尔系统那2.22亿公里的悠闲电缆和3100万台电话机进行传输。此外还有3186家无线电广播台,15000家报社以及4000亿封信件。显然,邮局可以计算信件和包裹的数量,但贝尔系统传输的究竟是什么呢?又应该用什么单位计数来衡量呢?可以肯定的是电缆传输的肯定不是通话,但是是信息吗?然而,当时的人们却没有一个词能够精准地概括所有这些东西。正如香农在1939年写给麻省理工的万内瓦尔·布什的信件中写道:“时断时续地,我一直在研究信息(intelligence)的一般系统的某些基本属性。”说到Intelligence,这个单词有着悠久的历史,语义丰富。托马斯·艾利奥特爵士在16世纪写道:“现在intelligence作为一个文雅的说法,用来表示通过相互交换信件或者口信达成协议或者约定”。不过除此之外,这个信息还有其他很多含义。后来一些贝尔实验室的工程师,开始更多地使用information一词。他们用这个词来表达一些技术性的概念,如信息的数量、信息的测量等。而香农作为贝尔实验室的一员,在信息论中也采用了information这个词。

早在1938年,香农就在自己的硕士论文《继电器与开关电路的符号分析》中,把逻辑代数的思想运用到了电子电路的设计上。把逻辑和电路这两个貌似毫不相干的东西,结合成了一对不同寻常的组合,擦出了巧妙的火花。这篇文章也被誉为上个世纪最重要的硕士论文。后来在1943年,英国数学家,密码学家,著名的阿兰·图灵曾造访贝尔实验室,并与香农共进午餐,期间他们讨论到人造思维机器的设想,期间香农告诉图论,他不仅仅满足于向这台“大脑”里输入数据,还希望把文化的东西灌输进去。这个想法连图灵都被震惊到了,他感到非常不可思议,惊呼道:

他(香农)想给它来点音乐!

此外,香农也开始研究电视信号来,他尝试研究是否有一种方法,可以巧妙地打包压缩电视信号,从而更快,更稳定地传输。无数巧妙的想法不断浮现在香农的大脑中,于是为了寻找一种统一的框架来梳理他脑中的好点子,就像爱因斯坦希望提出统一场论一样。这时,香农开始着手整合一种有关信息的理论,即后来的信息论,并将它成功应用于科学领域。

但我们都知道,为了让信息(information)能够应用于科学领域,必须先给这个词赋予某些特定而具体的含义。我们回首三个世纪之前,当时的物理学的发展已经遇到了瓶颈。但随着牛顿将一些传统但又模糊的词汇,诸如力,时间,质量等,赋予新的含义,物理学就走进了一个新的时代。正是牛顿把这些词加以量化,才能够放在数学公式里使用,或者使用数学公式来表达。例如,在牛顿做出这一工作之前,motion(运动)一词的含义就跟信息一样,是个含糊不清的概念。对于当时遵循亚里士多德学说的人而言,运动可以指代极其广泛的现象:桃子成熟,苹果落地,子弹出趟,孩童成长等等。但这样一来,motion(运动)的含义就太过于丰富和广泛了。所以必须将其中绝大多数的现象舍弃,牛顿的运动定律才可以使用。到了19世纪,energy(能)一词也经历过相似的重新定义的过程。再到20世纪,信息这个词也不例外,也需要一次提炼,而提炼者就是香农。

在香农对信息的概念加以简化,并用bit作为量纲衡量后,人们发现信息几乎无处不在。香农的理论在信息与不确定性、信息与熵、以及信息与混沌之间架起了桥梁。它的出现在后来引发了电脑和网络、摩尔定律和如今发达的信息产业。所以人们开始将铁器时代和蒸汽时代之后的时代称为信息时代。马歇尔·麦克卢汉在1964年评论道:

人们曾经以采集食物为生,而如今他们要重新以采集信息为生,尽管这件事看起来很不可思议。

今天看来,马歇尔的这一预言毫无疑问的走在了时代的前面。现如今,我们已经可以清晰地认识到,信息是我们这个世界运行所必须的血液和生命力。信息的概念已经渗透到了各个科学领域,改变着每个学科的面貌。

虽然香农信息论最初解决的两个问题都属于通信学科,而且加上信息论的奠基论文——《通信的数学理论》中又重点强调了通信,所以有人会认为信息论是通信学科的一个组成部分,但是信息论涵盖的领域远不止于此。如上图[2]所示,信息论在统计物理(热力学)、计算机科学(科尔莫戈罗夫复杂度)、推断统计(奥卡姆剃刀)以及概率和统计等学科方向中都有奠基性的贡献。
在英语国家被称为“计算机科学”的学科,在一些欧洲国家则被称为“信息科学”。在国内以清华大学为例,电子工程系和计算机科学与技术系等系同属于信息科学技术学院(School ofinformation science and technology)。

香农虽已于2001年辞世,但正如信息论学科的著名学者,Richard Blahut教授在香农的儿童时代的老家,密歇根州的Gaylord镇举行香农塑像的落成典礼上所说的,香农所留给人类的思想会永远留在人们的脑海中,激励我们的子孙们。

“在我看来,两三百年之后,当人们回过头来看我们的时候,他们可能不会记得谁曾是美国的总统。他们也不会记得谁曾是影星或摇滚歌星。但是仍然会知晓香农的名字。学校里仍然会教授信息论。”
(Dr. Richard Blahut, Oct. 6, 2000, Gaylord,Michigan)


[1]Shannon C E. A mathematical theory of communication[J]. ACM SIGMOBILE MobileComputing and Communications Review, 2001, 5(1): 3-55.

[2]Cover T M, Thomas J A. Elements of information theory[M]. John Wiley &Sons, 2012.

[3]信息简史,詹姆斯·格雷克,人民邮电出版社.

[4]Statistical Abstract of the United States 1950.